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第866章 李厨子进化过程中的一小步（第2页）
“哪有，没的，没的。”曹鹏脸一红，摇着头。
“大小伙子，还害什么羞，该主动就主动。还要我教你不？电影院知道不？恐怖片懂不？游乐园过山车知道？下雨一把伞明白？”
“她，她看山村老尸都能睡着的。”
“噫~~~~~这得多大的心。”李乐“啧啧啧”，“你记着就成，真觉得人家姑娘好，就别三心二意的，该见家长见家长，表表决心，给人家吃个定心丸，知道？”
“知道了。”
车子拐了个弯，“对了，你这夏天没什么事儿吧，导师那边不会让你提前进组？”
“应该不会，咋？”曹鹏问。
“那就行，跟我去一趟南高丽，成子，你胖哥，还有陆哥他们，都去。”
“去哪干嘛？”
“订婚啊，你不想去，那就算了。”
“别啊，别，去，肯定去，当伴郎不是？”
“又不是结婚，当什么伴郎，去玩儿的。”
“那好，那好。”曹鹏笑道。
眼瞅着车快到校门，“哥，给你说个事儿。”
“等等，我先停路边。啥事儿？”
“前天你不在，我和胖哥，小陆哥，葱哥还有宋经理一起开了个线上，就说那个无人机的事儿。”
“技术上的东西，我又不懂，缺钱了？”
“没，钱够，就是吧，我们现在发现一个问题。”
“嗯，你说。”
“1907年，布雷盖就设计了多旋翼飞行器模型。相比直升机，在气动设计方面，尽可能的加大气动尺寸就会会获得更高的效率，除非遇到材料或者结构限制才会去选择分布式控制的方式。”
李乐一皱眉，“说人话。”
“多旋翼的结构飞行器，数学模型相对简单。只要旋翼推力足够大，板砖都能给推上天。”
“这不挺好？”
“可多旋翼的问题在于，姿态估计和飞行控制，对传感器的精度要求极高。”
“你们现在不是在做了么？有问题？”
“飞控。”
“飞控？”
“嗯，飞控就是无人机的大脑，可以看作是一个cpU加dos系统。但是现在，我们遇到了一个绕不过去的问题，一是现在的飞控硬件大都源自于固定翼飞控。这些硬件器件没有经过可靠、规模化验证，现有的选型，大都是用于移动终端或者其他机器人的消费级别元器件，虽然能体现整体架构和控制成本，但是没有充分考虑到环境温度、抖动、商品化之后的供货过程。
“二是软件技术体系冗余严重、资源不足，算法需要进一步更新。”曹鹏看了眼李乐，“哥，我这么解释你能明白了不？”
“我大概明白了，就是现在，胖子那边的机械组，可以把机器弄上天，但是你和小陆这边的飞控硬件和软件，因为技术局限，还没能到控制的那一步。”
“我们现在采用的是模块化搭建，分解开来就是开发传感器采集、舵机、电机的控制，再从航向、转速、俯仰、横滚等几个通道让飞行器稳定，随后是稳定悬停，最后是航线飞行。”
“意思是？”
“我们采用的自研，需要电容电阻逐个点到板子上，代码要一行一行敲到屏幕上。坏处是原来预计的出样品的时间可能会延长，好处是因为对硬件软件的充分理解，完成之后的后续的开发和改进和迭代速度会比较快。”
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